传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2011年
11期
1579-1583
,共5页
徐耀松%李一博%付铜玲%靳世久
徐耀鬆%李一博%付銅玲%靳世久
서요송%리일박%부동령%근세구
水声%有限空间%双曲面定位%TDOA%EKF
水聲%有限空間%雙麯麵定位%TDOA%EKF
수성%유한공간%쌍곡면정위%TDOA%EKF
针对有限空间液态场中多途干扰导致声源定位方法性能下降问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双曲面定位方法,将基于Chan方法的双曲面定位估计结果作为EKF状态方程的初始值,然后利用定位结果对本次测量进行修正,实现基于预测误差的优化EKF算法.通过仿真和实验对本文提出的方法与常用的Chan方法进行了比较,结果表明本文提出的方法在定位准确性和定位鲁棒性方面优于Chan方法.
針對有限空間液態場中多途榦擾導緻聲源定位方法性能下降問題,提齣一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的雙麯麵定位方法,將基于Chan方法的雙麯麵定位估計結果作為EKF狀態方程的初始值,然後利用定位結果對本次測量進行脩正,實現基于預測誤差的優化EKF算法.通過倣真和實驗對本文提齣的方法與常用的Chan方法進行瞭比較,結果錶明本文提齣的方法在定位準確性和定位魯棒性方麵優于Chan方法.
침대유한공간액태장중다도간우도치성원정위방법성능하강문제,제출일충기우확전잡이만려파(EKF)적쌍곡면정위방법,장기우Chan방법적쌍곡면정위고계결과작위EKF상태방정적초시치,연후이용정위결과대본차측량진행수정,실현기우예측오차적우화EKF산법.통과방진화실험대본문제출적방법여상용적Chan방법진행료비교,결과표명본문제출적방법재정위준학성화정위로봉성방면우우Chan방법.
