计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2004年
11期
141-144
,共4页
虚拟现实%仿真%远程操作%建模
虛擬現實%倣真%遠程操作%建模
허의현실%방진%원정조작%건모
针对物料搬运作业的现实工作环境,运用虚拟现实技术,以码头货场为背景,利用VC++编程并结合WTK虚拟现实软件开发包,构建了小车取物交互式虚拟工作平台.通过对受控取物小车进行几何建模和运动建模,并结合远程操作技术,实现了小车的运动可控性及其与主机通讯的实时性.通过设置其运动参数和监控参数再现了仿真过程的实时性和真实感.在此基础上,对图像和三维场景融合及人机接口技术进行了探索.
針對物料搬運作業的現實工作環境,運用虛擬現實技術,以碼頭貨場為揹景,利用VC++編程併結閤WTK虛擬現實軟件開髮包,構建瞭小車取物交互式虛擬工作平檯.通過對受控取物小車進行幾何建模和運動建模,併結閤遠程操作技術,實現瞭小車的運動可控性及其與主機通訊的實時性.通過設置其運動參數和鑑控參數再現瞭倣真過程的實時性和真實感.在此基礎上,對圖像和三維場景融閤及人機接口技術進行瞭探索.
침대물료반운작업적현실공작배경,운용허의현실기술,이마두화장위배경,이용VC++편정병결합WTK허의현실연건개발포,구건료소차취물교호식허의공작평태.통과대수공취물소차진행궤하건모화운동건모,병결합원정조작기술,실현료소차적운동가공성급기여주궤통신적실시성.통과설치기운동삼수화감공삼수재현료방진과정적실시성화진실감.재차기출상,대도상화삼유장경융합급인궤접구기술진행료탐색.
