控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
2期
303-306,311
,共5页
抗饱和%线性矩阵不等式%内模控制%动态反馈
抗飽和%線性矩陣不等式%內模控製%動態反饋
항포화%선성구진불등식%내모공제%동태반궤
提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)和内模控制(IMC)的动态反馈抗饱和补偿器的设计方法.为此首先简要地介绍了基于统一框架的抗饱和补偿器设计方法,然后针对原框架计算量庞大的问题,利用模型精确的IMC结构中对象和控制器同时稳定就能保证系统闭环稳定的特性对框架进行改造.并进一步选取了具有(f)2范数形式的性能优化指标,通过整定控制器的方法来优化闭环系统的工作性能,给出了LMI形式的结果.最后给出了运用此方法设计补偿器的一个仿真实例.
提齣瞭一種基于線性矩陣不等式(LMI)和內模控製(IMC)的動態反饋抗飽和補償器的設計方法.為此首先簡要地介紹瞭基于統一框架的抗飽和補償器設計方法,然後針對原框架計算量龐大的問題,利用模型精確的IMC結構中對象和控製器同時穩定就能保證繫統閉環穩定的特性對框架進行改造.併進一步選取瞭具有(f)2範數形式的性能優化指標,通過整定控製器的方法來優化閉環繫統的工作性能,給齣瞭LMI形式的結果.最後給齣瞭運用此方法設計補償器的一箇倣真實例.
제출료일충기우선성구진불등식(LMI)화내모공제(IMC)적동태반궤항포화보상기적설계방법.위차수선간요지개소료기우통일광가적항포화보상기설계방법,연후침대원광가계산량방대적문제,이용모형정학적IMC결구중대상화공제기동시은정취능보증계통폐배은정적특성대광가진행개조.병진일보선취료구유(f)2범수형식적성능우화지표,통과정정공제기적방법래우화폐배계통적공작성능,급출료LMI형식적결과.최후급출료운용차방법설계보상기적일개방진실례.
