电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2007年
9期
56-61
,共6页
Unscented卡尔曼滤波%非线性估计%永磁直线同步电机%无位置传感器
Unscented卡爾曼濾波%非線性估計%永磁直線同步電機%無位置傳感器
Unscented잡이만려파%비선성고계%영자직선동보전궤%무위치전감기
Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用.针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统.通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化.分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究.仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性.最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性.
Unscented卡爾曼濾波器(UKF)在許多非線性估計及控製問題中取得瞭成功的應用.針對永磁直線同步電機(PMLSM)進給繫統的特點,將UKF引入PMLSM的位置與速度估計中,建立瞭基于UKF的無位置傳感器PMLSM進給繫統.通過迭代搜索分析濾波器參數對UKF估計性能的影響,併對譟聲方差陣參數進行瞭優化.分彆對PMLSM有位置傳感器進給繫統和無位置傳感器進給繫統進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,UKF具有較高的估計性能,基于UKF的的無位置傳感器PMLSM閉環控製繫統在寬的速度範圍內具有較好的速度響應特性,對初始位置誤差具有較快的收斂特性.最後通過實驗驗證瞭UKF算法在PMLSM的狀態估計中的有效性.
Unscented잡이만려파기(UKF)재허다비선성고계급공제문제중취득료성공적응용.침대영자직선동보전궤(PMLSM)진급계통적특점,장UKF인입PMLSM적위치여속도고계중,건립료기우UKF적무위치전감기PMLSM진급계통.통과질대수색분석려파기삼수대UKF고계성능적영향,병대조성방차진삼수진행료우화.분별대PMLSM유위치전감기진급계통화무위치전감기진급계통진행료방진연구.방진결과표명,UKF구유교고적고계성능,기우UKF적적무위치전감기PMLSM폐배공제계통재관적속도범위내구유교호적속도향응특성,대초시위치오차구유교쾌적수렴특성.최후통과실험험증료UKF산법재PMLSM적상태고계중적유효성.
