装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2007年
4期
66-71
,共6页
卜建国%徐友春%戴书泉%韩骏
蔔建國%徐友春%戴書泉%韓駿
복건국%서우춘%대서천%한준
神经网络%智能车%横向控制算法
神經網絡%智能車%橫嚮控製算法
신경망락%지능차%횡향공제산법
针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法.该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角.试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性.
針對智能車模型,提齣瞭基于機器視覺的神經網絡轉嚮控製算法.該算法的輸入為一張道路圖的黑線位置值,輸齣為前輪轉角.試驗結果錶明,這種算法能夠很好地學習操作員給定的控製策略,具有較好的穩定性和魯棒性.
침대지능차모형,제출료기우궤기시각적신경망락전향공제산법.해산법적수입위일장도로도적흑선위치치,수출위전륜전각.시험결과표명,저충산법능구흔호지학습조작원급정적공제책략,구유교호적은정성화로봉성.
