CAJ | 학술논문

本文针对传统的IMU动静混合标定方法中IMU必须精确定向且实验过程复杂的问题,提出了一种改进的IMU无定向动静混合高精度标定方法,该方法仅需测试设备提供水平基准,通过6个位置的十二次旋转实验,即可标定出陀螺标度因数、常值漂移、安装误差、与g有关项和加速度计标度因数、常值偏置、安装误差等全部33个误差系数.实验结果表明,该方法与传统的动静混合高精度标定方法准确度相当,但标定的过程得到了简化,标定效率也得到了大大的提高.
본문침대전통적IMU동정혼합표정방법중IMU필수정학정향차실험과정복잡적문제,제출료일충개진적IMU무정향동정혼합고정도표정방법,해방법부수측시설비제공수평기준,통과6개위치적십이차선전실험,즉가표정출타라표도인수、상치표이、안장오차、여g유관항화가속도계표도인수、상치편치、안장오차등전부33개오차계수.실험결과표명,해방법여전통적동정혼합고정도표정방법준학도상당,단표정적과정득도료간화,표정효솔야득도료대대적제고.