计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2008年
7期
1713-1716,1720
,共5页
郝颖明%朱枫%欧锦军%吴清潇%周静%付双飞
郝穎明%硃楓%歐錦軍%吳清瀟%週靜%付雙飛
학영명%주풍%구금군%오청소%주정%부쌍비
位姿测量%鲁棒性%P3P
位姿測量%魯棒性%P3P
위자측량%로봉성%P3P
从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性.通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小.与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论.这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义.
從工程應用的角度齣髮,在P3P問題有唯一解的條件下,研究位姿誤差對圖像坐標檢測誤差的魯棒性.通過簡化條件下的理論推導併結閤一般條件下的倣真實驗,證明瞭由圖像坐標檢測誤差引起的位姿誤差隨攝像機焦比的增大而減小.與主點坐標無關,隨著目標模型中特徵點間距離的增大而減小,隨著測量距離的增大而增大等結論.這些結論對位姿測量繫統的設計具有一定的指導意義.
종공정응용적각도출발,재P3P문제유유일해적조건하,연구위자오차대도상좌표검측오차적로봉성.통과간화조건하적이론추도병결합일반조건하적방진실험,증명료유도상좌표검측오차인기적위자오차수섭상궤초비적증대이감소.여주점좌표무관,수착목표모형중특정점간거리적증대이감소,수착측량거리적증대이증대등결론.저사결론대위자측량계통적설계구유일정적지도의의.
