南京理工大学学报(自然科学版)
南京理工大學學報(自然科學版)
남경리공대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2009年
2期
204-207,214
,共5页
梁卓%薛晓中%孙瑞胜%王航%朱利刚
樑卓%薛曉中%孫瑞勝%王航%硃利剛
량탁%설효중%손서성%왕항%주리강
捷联惯性导航系统%全球定位系统%制导炸弹%参数空间法%拟合%滚转控制
捷聯慣性導航繫統%全毬定位繫統%製導炸彈%參數空間法%擬閤%滾轉控製
첩련관성도항계통%전구정위계통%제도작탄%삼수공간법%의합%곤전공제
针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法.然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真.仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考.
針對捷聯慣性導航/全毬定位繫統(SINS/GPS)製導炸彈製導控製繫統工作特點,利用參數空間方法,設計瞭各種投彈條件下滾轉通道的控製器參數,提齣瞭快速解算控製器參數的擬閤方法.然後進行瞭有初始滾轉擾動下的滾轉控製數字倣真.倣真結果顯示,時頻特性均滿足給定設計指標,滾轉角速度和滾轉角在滾轉控製器作用下一緻收斂,錶明該方法有效,可為控製繫統設計提供參攷.
침대첩련관성도항/전구정위계통(SINS/GPS)제도작탄제도공제계통공작특점,이용삼수공간방법,설계료각충투탄조건하곤전통도적공제기삼수,제출료쾌속해산공제기삼수적의합방법.연후진행료유초시곤전우동하적곤전공제수자방진.방진결과현시,시빈특성균만족급정설계지표,곤전각속도화곤전각재곤전공제기작용하일치수렴,표명해방법유효,가위공제계통설계제공삼고.