机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
7期
141-143
,共3页
李党超%王孙安%杜云霄%陈乃建
李黨超%王孫安%杜雲霄%陳迺建
리당초%왕손안%두운소%진내건
GPS%转向控制
GPS%轉嚮控製
GPS%전향공제
针对由于列车提速带来的铁路弯道处的前照灯自动转向问题,提出了一种基于GPS的转向控制系统.通过分析前照灯转速、转角与列车位置,建立转角控制系统数学模型,并构建以LPC2136为主控芯片,GPS15L为GPS信息接收器件,步进电机为驱动的系统硬件平台,并设计了控制系统的软件.实验结果表明,基于GPS的转向控制系统能够实现列车前照灯照射方向控制.
針對由于列車提速帶來的鐵路彎道處的前照燈自動轉嚮問題,提齣瞭一種基于GPS的轉嚮控製繫統.通過分析前照燈轉速、轉角與列車位置,建立轉角控製繫統數學模型,併構建以LPC2136為主控芯片,GPS15L為GPS信息接收器件,步進電機為驅動的繫統硬件平檯,併設計瞭控製繫統的軟件.實驗結果錶明,基于GPS的轉嚮控製繫統能夠實現列車前照燈照射方嚮控製.
침대유우열차제속대래적철로만도처적전조등자동전향문제,제출료일충기우GPS적전향공제계통.통과분석전조등전속、전각여열차위치,건립전각공제계통수학모형,병구건이LPC2136위주공심편,GPS15L위GPS신식접수기건,보진전궤위구동적계통경건평태,병설계료공제계통적연건.실험결과표명,기우GPS적전향공제계통능구실현열차전조등조사방향공제.