青岛大学学报（自然科学版）
青島大學學報（自然科學版）
청도대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
4期
67-71
,共5页
相机标定%圆形特征点%三维重建%非线性优化%标定表
相機標定%圓形特徵點%三維重建%非線性優化%標定錶
상궤표정%원형특정점%삼유중건%비선성우화%표정표
针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法.用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化.实验表明,重投影平均误差在0.2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度.
針對高精度標定闆製作睏難費用高的問題,提齣瞭一種快速簡易的相機標定方法.用數碼相機對一張具有不同大小圓形特徵點的標定錶繞著光軸鏇轉拍攝幾幅圖像,利用亞像素邊緣輪廓檢測算法檢測圖像中的輪廓;採用最小二乘橢圓擬閤方法得到亞像素橢圓中心坐標,用穩定的圖像點與空間點的對應算法確定圖像點與空間點的對應,計算過程中對所求參數進行瞭非線性優化.實驗錶明,重投影平均誤差在0.2箇像素以下,證明瞭該方法的可行性和較高的標定精度.
침대고정도표정판제작곤난비용고적문제,제출료일충쾌속간역적상궤표정방법.용수마상궤대일장구유불동대소원형특정점적표정표요착광축선전박섭궤폭도상,이용아상소변연륜곽검측산법검측도상중적륜곽;채용최소이승타원의합방법득도아상소타원중심좌표,용은정적도상점여공간점적대응산법학정도상점여공간점적대응,계산과정중대소구삼수진행료비선성우화.실험표명,중투영평균오차재0.2개상소이하,증명료해방법적가행성화교고적표정정도.
