电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
10期
70-73
,共4页
循迹小车%金属感应传感器%单片机%循迹控制
循跡小車%金屬感應傳感器%單片機%循跡控製
순적소차%금속감응전감기%단편궤%순적공제
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整.提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行.所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性.样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好.
傳統的循跡小車採用光電傳感器作路麵軌道檢測,其工作可靠性受環境光線的影響很大,實際運行中經常要根據環境光線的變化對傳感器的靈敏度進行調整.提齣一種感應式循跡小車的設計方法,用金屬鋁箔膠帶代替黑色軌道線,在小車上設置多隻金屬感應傳感器,基于感應的方法來檢測鋁箔膠帶路線的位置,把檢測的結果送單片機處理,再由單片機輸齣相應控製信號驅動小車運行.所提齣的方法能夠完全消除環境光線對循跡小車的榦擾,提高小車運行的可靠性.樣品小車的測試結果錶明,基于新方法設計的小車運行平穩,在長時間工作中沒有齣現脫軌現象,小車的整體性能良好.
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