农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2011年
5期
160-163
,共4页
鲁棒性%优化%转向%控制器%键合图
魯棒性%優化%轉嚮%控製器%鍵閤圖
로봉성%우화%전향%공제기%건합도
为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计.通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高.以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的.
為瞭實現全液壓轉嚮器的穩健設計,該文基于鍵閤圖方法建立瞭全液壓轉嚮器的動力學模型,併推導得齣瞭轉嚮器的狀態方程,以轉嚮器閥芯直徑、等效轉動慣量及轉嚮器內部總壓縮容積作為設計變量,以轉嚮器流量動態響應超調量最小為設計目標,首先對轉嚮器進行瞭傳統優化設計,然後以傳統優化設計結果作為設計初值,對全液壓轉嚮器進行瞭穩健優化設計.通過分彆基于傳統優化設計和穩健優化設計所得動態響應結果比較、分析得知,穩健優化後的轉嚮器結構參數更加閤理,動態響應峰值超調量降低瞭12.5%,穩健性有所提高.以傳統優化設計結果為初值對轉嚮器進行穩健設計是切實有效的.
위료실현전액압전향기적은건설계,해문기우건합도방법건립료전액압전향기적동역학모형,병추도득출료전향기적상태방정,이전향기벌심직경、등효전동관량급전향기내부총압축용적작위설계변량,이전향기류량동태향응초조량최소위설계목표,수선대전향기진행료전통우화설계,연후이전통우화설계결과작위설계초치,대전액압전향기진행료은건우화설계.통과분별기우전통우화설계화은건우화설계소득동태향응결과비교、분석득지,은건우화후적전향기결구삼수경가합리,동태향응봉치초조량강저료12.5%,은건성유소제고.이전통우화설계결과위초치대전향기진행은건설계시절실유효적.
