飞机设计
飛機設計
비궤설계
AIRCRAFT DESIGN
2004年
1期
60-65
,共6页
UAV%飞行控制%导航与制导
UAV%飛行控製%導航與製導
UAV%비행공제%도항여제도
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行轨迹可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.本文推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法,并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验,此外,还分析了常值风及突风干扰时的导航效果.结果表明,该直升机与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,能满足实际飞行要求.
隨著無人機(UAV)應用範圍的擴大,要求無人機能精確跟蹤預定航線.預定的飛行軌跡可以有兩種規劃方式,一是近似在噹地切平麵上的直線或麯線;二是飛行距離較長時在地毬錶麵的大圓航線.本文推導瞭相關的導航控製律和製導指令計算方法,併且進行瞭計算機倣真驗證和部分的實際飛行試驗,此外,還分析瞭常值風及突風榦擾時的導航效果.結果錶明,該直升機與預定航線的距離偏差較小,航跡精度較高,能滿足實際飛行要求.
수착무인궤(UAV)응용범위적확대,요구무인궤능정학근종예정항선.예정적비행궤적가이유량충규화방식,일시근사재당지절평면상적직선혹곡선;이시비행거리교장시재지구표면적대원항선.본문추도료상관적도항공제률화제도지령계산방법,병차진행료계산궤방진험증화부분적실제비행시험,차외,환분석료상치풍급돌풍간우시적도항효과.결과표명,해직승궤여예정항선적거리편차교소,항적정도교고,능만족실제비행요구.
