西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2004年
2期
133-136
,共4页
周宗锡%吴方向%李锋%佟明安
週宗錫%吳方嚮%李鋒%佟明安
주종석%오방향%리봉%동명안
姿态控制%鲁棒控制%H∞控制%Rodrigues参数
姿態控製%魯棒控製%H∞控製%Rodrigues參數
자태공제%로봉공제%H∞공제%Rodrigues삼수
利用修正的Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化,在非线性H∞控制的框架内,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器.数值仿真结果表明,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性.
利用脩正的Rodrigues參數對剛體姿態和姿態誤差的構形空間進行參數化,在非線性H∞控製的框架內,研究瞭飛行器姿態的魯棒控製問題,設計瞭一箇用于飛行器姿態控製的魯棒跟蹤控製器.數值倣真結果錶明,本文所設計的控製器對飛行器結構參數的不確定性具有魯棒性.
이용수정적Rodrigues삼수대강체자태화자태오차적구형공간진행삼수화,재비선성H∞공제적광가내,연구료비행기자태적로봉공제문제,설계료일개용우비행기자태공제적로봉근종공제기.수치방진결과표명,본문소설계적공제기대비행기결구삼수적불학정성구유로봉성.
