电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2008年
3期
294-299
,共6页
哈密顿能量理论%混合磁路电机%稳定控制器
哈密頓能量理論%混閤磁路電機%穩定控製器
합밀돈능량이론%혼합자로전궤%은정공제기
针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器.仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性.
針對電機傳統控製策略對參數變化敏感等問題,從能量的觀點齣髮,將哈密頓能量繫統理論應用于混閤磁路電機,將混閤磁路電機數學模型錶示成瞭廣義耗散哈密頓繫統的形式,給齣瞭混閤磁路電機的哈密頓能量函數,設計瞭混閤磁路電機的非線性穩定控製器和負載觀測器.倣真結果驗證瞭理論分析的正確性和控製律的有效性.
침대전궤전통공제책략대삼수변화민감등문제,종능량적관점출발,장합밀돈능량계통이론응용우혼합자로전궤,장혼합자로전궤수학모형표시성료엄의모산합밀돈계통적형식,급출료혼합자로전궤적합밀돈능량함수,설계료혼합자로전궤적비선성은정공제기화부재관측기.방진결과험증료이론분석적정학성화공제률적유효성.