电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2005年
6期
15-17
,共3页
CAN总线%实时控制%弧焊机器人%网络化控制
CAN總線%實時控製%弧銲機器人%網絡化控製
CAN총선%실시공제%호한궤기인%망락화공제
针对国内当前弧焊机器人的研究现状,采用嵌入式16位微控制器和CAN现场总线,提出了基于CAN总线的智能弧焊机器人的软、硬件设计方案.在传统示教再现型机器人系统模型的基础上,构建了计算机实时控制的新型弧焊机器人系统;并且给出了智能弧焊机器人设计中几个关键问题的解决办法和网络化控制思路.
針對國內噹前弧銲機器人的研究現狀,採用嵌入式16位微控製器和CAN現場總線,提齣瞭基于CAN總線的智能弧銲機器人的軟、硬件設計方案.在傳統示教再現型機器人繫統模型的基礎上,構建瞭計算機實時控製的新型弧銲機器人繫統;併且給齣瞭智能弧銲機器人設計中幾箇關鍵問題的解決辦法和網絡化控製思路.
침대국내당전호한궤기인적연구현상,채용감입식16위미공제기화CAN현장총선,제출료기우CAN총선적지능호한궤기인적연、경건설계방안.재전통시교재현형궤기인계통모형적기출상,구건료계산궤실시공제적신형호한궤기인계통;병차급출료지능호한궤기인설계중궤개관건문제적해결판법화망락화공제사로.
