组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2006年
11期
52-53,56
,共3页
吴焱明%沈颍%张栋%赵韩
吳焱明%瀋潁%張棟%趙韓
오염명%침영%장동%조한
三轮AGV%模糊控制%轨迹误差%仿真
三輪AGV%模糊控製%軌跡誤差%倣真
삼륜AGV%모호공제%궤적오차%방진
AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制.文章以三轮无轨AGV为例,在推导其运动方程的基础上,详细研究了其轨迹误差的组成,提出了三轮无轨AGV的运动控制模型及其模糊控制策略,并利用MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明了所提算法的有效性.
AGV是現代自動化物流繫統中的關鍵設備之一,為瞭完成搬運任務,必鬚對其軌跡誤差進行控製.文章以三輪無軌AGV為例,在推導其運動方程的基礎上,詳細研究瞭其軌跡誤差的組成,提齣瞭三輪無軌AGV的運動控製模型及其模糊控製策略,併利用MATLAB進行倣真研究,倣真結果錶明瞭所提算法的有效性.
AGV시현대자동화물류계통중적관건설비지일,위료완성반운임무,필수대기궤적오차진행공제.문장이삼륜무궤AGV위례,재추도기운동방정적기출상,상세연구료기궤적오차적조성,제출료삼륜무궤AGV적운동공제모형급기모호공제책략,병이용MATLAB진행방진연구,방진결과표명료소제산법적유효성.
