工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2008年
3期
26-29
,共4页
铰接式装载机%转向稳定性%动态仿真%负载质量
鉸接式裝載機%轉嚮穩定性%動態倣真%負載質量
교접식장재궤%전향은정성%동태방진%부재질량
通过对ZL50G和ZLSOE-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种阶跃输入下转向液压缸活塞输出位移的动态响应,定量地反映了转向稳定性差的程度大小:转向时活塞位移响应的最大峰值超过5 mm,调整时间也超过5 s.而同为5 t的ZL50E-1型装载机,由于前后轴距分配不同,负载质量较小,在转向时达到稳定的最大调整时间短(小于0.5s),活塞的输出位移最大峰值也小(小于5mm),转向稳定性很好,说明由于转向负载质量减小,对转向稳定性的改善作用非常明显,位移响应的最大调整时间是关乎转向稳定性的最重要参数.说明了同吨位机型,由于前后轴距分配不同所造成的负载质量有较大差异,对转向稳定性有明显的影响,其值与实际测试相吻合,从而说明了理论分析和仿真的正确性,并可将转向缸活塞位移的响应作为评价转向稳定性的方法,对转向稳定性的设计和改善具有一定的指导意义.
通過對ZL50G和ZLSOE-1型裝載機所採用的負荷傳感液壓轉嚮繫統的理論分析,在對有關參數進行實際計算和等效處理後,以轉嚮穩定性較差的ZL50G型裝載機為實際模型,利用MATLAB軟件分彆模擬實際高速、中速和低速轉嚮工況,倣真分析瞭閥芯在3種階躍輸入下轉嚮液壓缸活塞輸齣位移的動態響應,定量地反映瞭轉嚮穩定性差的程度大小:轉嚮時活塞位移響應的最大峰值超過5 mm,調整時間也超過5 s.而同為5 t的ZL50E-1型裝載機,由于前後軸距分配不同,負載質量較小,在轉嚮時達到穩定的最大調整時間短(小于0.5s),活塞的輸齣位移最大峰值也小(小于5mm),轉嚮穩定性很好,說明由于轉嚮負載質量減小,對轉嚮穩定性的改善作用非常明顯,位移響應的最大調整時間是關乎轉嚮穩定性的最重要參數.說明瞭同噸位機型,由于前後軸距分配不同所造成的負載質量有較大差異,對轉嚮穩定性有明顯的影響,其值與實際測試相吻閤,從而說明瞭理論分析和倣真的正確性,併可將轉嚮缸活塞位移的響應作為評價轉嚮穩定性的方法,對轉嚮穩定性的設計和改善具有一定的指導意義.
통과대ZL50G화ZLSOE-1형장재궤소채용적부하전감액압전향계통적이론분석,재대유관삼수진행실제계산화등효처리후,이전향은정성교차적ZL50G형장재궤위실제모형,이용MATLAB연건분별모의실제고속、중속화저속전향공황,방진분석료벌심재3충계약수입하전향액압항활새수출위이적동태향응,정량지반영료전향은정성차적정도대소:전향시활새위이향응적최대봉치초과5 mm,조정시간야초과5 s.이동위5 t적ZL50E-1형장재궤,유우전후축거분배불동,부재질량교소,재전향시체도은정적최대조정시간단(소우0.5s),활새적수출위이최대봉치야소(소우5mm),전향은정성흔호,설명유우전향부재질량감소,대전향은정성적개선작용비상명현,위이향응적최대조정시간시관호전향은정성적최중요삼수.설명료동둔위궤형,유우전후축거분배불동소조성적부재질량유교대차이,대전향은정성유명현적영향,기치여실제측시상문합,종이설명료이론분석화방진적정학성,병가장전향항활새위이적향응작위평개전향은정성적방법,대전향은정성적설계화개선구유일정적지도의의.
