林业机械与木工设备
林業機械與木工設備
임업궤계여목공설비
FORESTRY MACHINERY & WOODWORKING EQUIPMENT
2009年
4期
22-24
,共3页
ARM%采摘机械手%运动控制
ARM%採摘機械手%運動控製
ARM%채적궤계수%운동공제
以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统.并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案.该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点.
以ARM微處理器為覈心,構建漿果採摘機械手的運動控製繫統.併對該繫統的硬件和軟件分彆進行設計,提齣瞭一種能反饋的閉環控製方案.該控製繫統具有模塊化、易擴展、可移植、硬件體積小、功耗低、實時性彊和可靠性高等優點.
이ARM미처리기위핵심,구건장과채적궤계수적운동공제계통.병대해계통적경건화연건분별진행설계,제출료일충능반궤적폐배공제방안.해공제계통구유모괴화、역확전、가이식、경건체적소、공모저、실시성강화가고성고등우점.
