航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
3期
564-571
,共8页
韩永根%徐烨烽%刘伟%王洋
韓永根%徐燁烽%劉偉%王洋
한영근%서엽봉%류위%왕양
无人机%导航与控制%光电探测%跟踪%飞行仿真
無人機%導航與控製%光電探測%跟蹤%飛行倣真
무인궤%도항여공제%광전탐측%근종%비행방진
研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案.采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真.分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案.仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务.
研究瞭基于側嚮單軸光電探測繫統的微小型無人飛行器(MUAV)捕穫、跟蹤地麵目標的飛行控製方法,提齣一種探測器單軸消除視場y嚮失諧角,MUAV航嚮控製消除視場x嚮失諧角的控製方案.採用常規的飛行動力學縱嚮和側嚮運動方程及小榦擾線性化方法,併分彆對MUAV定高尋航跡段、目標搜索捕穫段及盤鏇跟蹤段進行瞭MATLAB倣真.分析瞭側嚮突風以及飛機俯仰角變化對視場中x嚮失諧角的耦閤影響,併提齣瞭解決方案.倣真結果驗證瞭所提方案的有效性,其能夠滿足MUAV持續盤鏇跟蹤地麵目標的飛行任務.
연구료기우측향단축광전탐측계통적미소형무인비행기(MUAV)포획、근종지면목표적비행공제방법,제출일충탐측기단축소제시장y향실해각,MUAV항향공제소제시장x향실해각적공제방안.채용상규적비행동역학종향화측향운동방정급소간우선성화방법,병분별대MUAV정고심항적단、목표수색포획단급반선근종단진행료MATLAB방진.분석료측향돌풍이급비궤부앙각변화대시장중x향실해각적우합영향,병제출료해결방안.방진결과험증료소제방안적유효성,기능구만족MUAV지속반선근종지면목표적비행임무.
