导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2009年
3期
16-18
,共3页
捷联惯性测量系统%线性度%分段补偿
捷聯慣性測量繫統%線性度%分段補償
첩련관성측량계통%선성도%분단보상
某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大,提高精度需要修改硬件.本文在硬件不变的情况下,提出了一种分段补偿的软件设计方法,即在不同的速率点采取不同的标度因数.试验数据表明,补偿后的陀螺仪线性度得到提高,达到指标要求,证明此方法是有效的.
某型小型化捷聯慣性測量繫統的陀螺儀線性度在不同角速率下差異較大,提高精度需要脩改硬件.本文在硬件不變的情況下,提齣瞭一種分段補償的軟件設計方法,即在不同的速率點採取不同的標度因數.試驗數據錶明,補償後的陀螺儀線性度得到提高,達到指標要求,證明此方法是有效的.
모형소형화첩련관성측량계통적타라의선성도재불동각속솔하차이교대,제고정도수요수개경건.본문재경건불변적정황하,제출료일충분단보상적연건설계방법,즉재불동적속솔점채취불동적표도인수.시험수거표명,보상후적타라의선성도득도제고,체도지표요구,증명차방법시유효적.
