系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
12期
2528-2532
,共5页
随机集理论%多目标跟踪%Bayes滤波%概率假设密度滤波%被动声定位
隨機集理論%多目標跟蹤%Bayes濾波%概率假設密度濾波%被動聲定位
수궤집이론%다목표근종%Bayes려파%개솔가설밀도려파%피동성정위
针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解.针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出了一种实现多个声传感器融合跟踪的方法.该方法在序贯PHD滤波器的基础上进行改进,提高了目标检测率,通过仿真实验验证了该方法的有效性.
針對雜波環境下,採用多箇被動聲傳感器跟蹤多箇聲目標的應用場閤,建立瞭多箇聲目標跟蹤的隨機有限集模型,採用概率假設密度(probability hypothesis density,PHD)粒子濾波對該模型進行求解.針對PHD濾波器隻適用于單傳感器的問題,提齣瞭一種實現多箇聲傳感器融閤跟蹤的方法.該方法在序貫PHD濾波器的基礎上進行改進,提高瞭目標檢測率,通過倣真實驗驗證瞭該方法的有效性.
침대잡파배경하,채용다개피동성전감기근종다개성목표적응용장합,건립료다개성목표근종적수궤유한집모형,채용개솔가설밀도(probability hypothesis density,PHD)입자려파대해모형진행구해.침대PHD려파기지괄용우단전감기적문제,제출료일충실현다개성전감기융합근종적방법.해방법재서관PHD려파기적기출상진행개진,제고료목표검측솔,통과방진실험험증료해방법적유효성.
