郑州大学学报（理学版）
鄭州大學學報（理學版）
정주대학학보（이학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
3期
99-102
,共4页
联合卡尔曼滤波%汽车防碰撞%信息融合
聯閤卡爾曼濾波%汽車防踫撞%信息融閤
연합잡이만려파%기차방팽당%신식융합
车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义.
車輛行駛信息感知是汽車防踫撞繫統的關鍵技術之一,隻用單一傳感器對目標車輛進行測量容易產生虛警.在對聯閤卡爾曼濾波分析的基礎上,給齣瞭基于聯閤卡爾曼濾波的汽車防踫撞多傳感器信息融閤方法.計算機倣真結果錶明,該算法可以得到較精確的融閤數據,對于增彊汽車防踫撞繫統的安全性具有重要意義.
차량행사신식감지시기차방팽당계통적관건기술지일,지용단일전감기대목표차량진행측량용역산생허경.재대연합잡이만려파분석적기출상,급출료기우연합잡이만려파적기차방팽당다전감기신식융합방법.계산궤방진결과표명,해산법가이득도교정학적융합수거,대우증강기차방팽당계통적안전성구유중요의의.
