传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
7期
45-48
,共4页
捷联惯导系统%旋转调制%误差分析%傅里叶变换
捷聯慣導繫統%鏇轉調製%誤差分析%傅裏葉變換
첩련관도계통%선전조제%오차분석%부리협변환
针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性；通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量；通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定位误差特性,确定了优化的双轴转位方案.计算机比对仿真表明:优化的转位方案能有效提高双轴旋转捷联惯导的导航定位性能.
針對鏇轉慣導繫統導航性能受陀螺漂移調製特性影響的問題,以雙軸鏇轉慣導繫統為對象,推導瞭雙軸依次鏇轉方式的漂移調製特性；通過傅裏葉級數變換,提取瞭調製後陀螺漂移的關鍵分量；通過慣導誤差方程求解和分析不同轉、停時間條件下的定位誤差特性,確定瞭優化的雙軸轉位方案.計算機比對倣真錶明:優化的轉位方案能有效提高雙軸鏇轉捷聯慣導的導航定位性能.
침대선전관도계통도항성능수타라표이조제특성영향적문제,이쌍축선전관도계통위대상,추도료쌍축의차선전방식적표이조제특성；통과부리협급수변환,제취료조제후타라표이적관건분량；통과관도오차방정구해화분석불동전、정시간조건하적정위오차특성,학정료우화적쌍축전위방안.계산궤비대방진표명:우화적전위방안능유효제고쌍축선전첩련관도적도항정위성능.
