机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2004年
6期
9-12
,共4页
自主吸尘机器人%数字信号处理器%图像传感器
自主吸塵機器人%數字信號處理器%圖像傳感器
자주흡진궤기인%수자신호처리기%도상전감기
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统.首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分.试验结果表明,系统符合自主吸尘机器人视觉的要求,同时也可供其他机器人视觉系统参考.
在分析瞭國內外自主吸塵機器人研究現狀的基礎上,設計瞭一種應用于自主吸塵機器人的視覺圖像採集與處理繫統.首先分析瞭繫統結構,併對繫統中TMS320C6713DSP和CMOS圖像傳感器的應用進行瞭介紹,然後詳細分析瞭圖像採集控製部分.試驗結果錶明,繫統符閤自主吸塵機器人視覺的要求,同時也可供其他機器人視覺繫統參攷.
재분석료국내외자주흡진궤기인연구현상적기출상,설계료일충응용우자주흡진궤기인적시각도상채집여처리계통.수선분석료계통결구,병대계통중TMS320C6713DSP화CMOS도상전감기적응용진행료개소,연후상세분석료도상채집공제부분.시험결과표명,계통부합자주흡진궤기인시각적요구,동시야가공기타궤기인시각계통삼고.
