计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2008年
8期
40-43,68
,共5页
摇摆基座对准%捷联式惯性导航系统%机械系统动力学自动分析软件
搖襬基座對準%捷聯式慣性導航繫統%機械繫統動力學自動分析軟件
요파기좌대준%첩련식관성도항계통%궤계계통동역학자동분석연건
为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法.利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源.对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿态角的初始值,精对准利用滤波技术对粗对准结束后SINS的姿态误差角进行精确估计并补偿.最后的仿真结果验证了方案的可行性,在1分钟内俯仰角和滚转角的估计精度能够满足某导弹的性能要求.
為瞭分析導彈在風榦擾下的搖襬運動,解決彈載捷聯式慣性導航繫統(SINS)搖襬運動下的對準技術,結閤實際工程應用,提齣瞭一種彈載SINS搖襬基座對準倣真方法.利用機械繫統力學自動分析軟件(ADAMS)建立瞭導彈的物理模型,給齣瞭在風榦擾下導彈的速度變化麯線和姿態變化麯線,併以此作為驗證對準算法的數據來源.對準方案分為解析粗對準和濾波精對準兩箇過程,粗對準利用慣性器件的輸齣在最短的時間內為精對準提供姿態角的初始值,精對準利用濾波技術對粗對準結束後SINS的姿態誤差角進行精確估計併補償.最後的倣真結果驗證瞭方案的可行性,在1分鐘內俯仰角和滾轉角的估計精度能夠滿足某導彈的性能要求.
위료분석도탄재풍간우하적요파운동,해결탄재첩련식관성도항계통(SINS)요파운동하적대준기술,결합실제공정응용,제출료일충탄재SINS요파기좌대준방진방법.이용궤계계통역학자동분석연건(ADAMS)건립료도탄적물리모형,급출료재풍간우하도탄적속도변화곡선화자태변화곡선,병이차작위험증대준산법적수거래원.대준방안분위해석조대준화려파정대준량개과정,조대준이용관성기건적수출재최단적시간내위정대준제공자태각적초시치,정대준이용려파기술대조대준결속후SINS적자태오차각진행정학고계병보상.최후적방진결과험증료방안적가행성,재1분종내부앙각화곤전각적고계정도능구만족모도탄적성능요구.
