声学学报
聲學學報
성학학보
ACTA ACUSTICA
2006年
4期
289-296
,共8页
朱维庆%冯雷%王长红%汪玉玲%邱薇
硃維慶%馮雷%王長紅%汪玉玲%邱薇
주유경%풍뢰%왕장홍%왕옥령%구미
研究了测量水中载体相对于海底速度的相关测速理论和信号处理方法.在速度存在随机分量的情形下,获得了在夫琅和费区域内适用的声呐阵时空相关函数,它是由零阶、一阶和二阶贝塞尔函数组成,波形不变原理能良好地成立,这是相关测速的理论模型.提出了局域最小二乘估计作为速度估计准则,采用序列二次规划法作为最优化的方法,由此建立了声相关测速的信号处理方法.在深海进行了多次系统试验,实验数据与理论模型基本符合;检验了深海3560 m水深时的闭环试验测速误差;进行了变速试验和漂泊试验,上述性能均为优良.最后给出了声相关速度计程仪(CVL)与GPS的线性回归分析,它们之间有良好的相关性.CVL均方根误差不大于(1.4%v+3)cm/s,其中v为航速.
研究瞭測量水中載體相對于海底速度的相關測速理論和信號處理方法.在速度存在隨機分量的情形下,穫得瞭在伕瑯和費區域內適用的聲吶陣時空相關函數,它是由零階、一階和二階貝塞爾函數組成,波形不變原理能良好地成立,這是相關測速的理論模型.提齣瞭跼域最小二乘估計作為速度估計準則,採用序列二次規劃法作為最優化的方法,由此建立瞭聲相關測速的信號處理方法.在深海進行瞭多次繫統試驗,實驗數據與理論模型基本符閤;檢驗瞭深海3560 m水深時的閉環試驗測速誤差;進行瞭變速試驗和漂泊試驗,上述性能均為優良.最後給齣瞭聲相關速度計程儀(CVL)與GPS的線性迴歸分析,它們之間有良好的相關性.CVL均方根誤差不大于(1.4%v+3)cm/s,其中v為航速.
연구료측량수중재체상대우해저속도적상관측속이론화신호처리방법.재속도존재수궤분량적정형하,획득료재부랑화비구역내괄용적성눌진시공상관함수,타시유령계、일계화이계패새이함수조성,파형불변원리능량호지성립,저시상관측속적이론모형.제출료국역최소이승고계작위속도고계준칙,채용서렬이차규화법작위최우화적방법,유차건립료성상관측속적신호처리방법.재심해진행료다차계통시험,실험수거여이론모형기본부합;검험료심해3560 m수심시적폐배시험측속오차;진행료변속시험화표박시험,상술성능균위우량.최후급출료성상관속도계정의(CVL)여GPS적선성회귀분석,타문지간유량호적상관성.CVL균방근오차불대우(1.4%v+3)cm/s,기중v위항속.
