控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
3期
475-479
,共5页
执行器饱和%L2增益%状态时滞%线性矩阵不等式
執行器飽和%L2增益%狀態時滯%線性矩陣不等式
집행기포화%L2증익%상태시체%선성구진불등식
研究了具有控制饱和状态时滞不确定系统的L2控制问题,提出了状态反馈方法,利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证闭环系统无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平,该不等式通过引入辅助矩阵解除了执行器饱和对系统的影响而更易于实现且减小了保守性.采用线性矩阵不等式技术,将控制器存在的充分条件转化为凸优化问题.在此基础上设计了系统的状态反馈控制器,最后用数值仿真验证了所提出方法的可行性.
研究瞭具有控製飽和狀態時滯不確定繫統的L2控製問題,提齣瞭狀態反饋方法,利用Lyapunov函數可穫得時滯相關的線性矩陣不等式.線性矩陣不等式條件可保證閉環繫統無榦擾時魯棒內穩定性和在某橢毬內預先給定的有榦擾時L2性能水平,該不等式通過引入輔助矩陣解除瞭執行器飽和對繫統的影響而更易于實現且減小瞭保守性.採用線性矩陣不等式技術,將控製器存在的充分條件轉化為凸優化問題.在此基礎上設計瞭繫統的狀態反饋控製器,最後用數值倣真驗證瞭所提齣方法的可行性.
연구료구유공제포화상태시체불학정계통적L2공제문제,제출료상태반궤방법,이용Lyapunov함수가획득시체상관적선성구진불등식.선성구진불등식조건가보증폐배계통무간우시로봉내은정성화재모타구내예선급정적유간우시L2성능수평,해불등식통과인입보조구진해제료집행기포화대계통적영향이경역우실현차감소료보수성.채용선성구진불등식기술,장공제기존재적충분조건전화위철우화문제.재차기출상설계료계통적상태반궤공제기,최후용수치방진험증료소제출방법적가행성.
