公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
7期
155-158
,共4页
王豪%丁润涛%李志杰%焦阳
王豪%丁潤濤%李誌傑%焦暘
왕호%정윤도%리지걸%초양
汽车工程%控制算法%仿真%助力转向
汽車工程%控製算法%倣真%助力轉嚮
기차공정%공제산법%방진%조력전향
研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线.通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性.通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合.
研究瞭電動液壓助力轉嚮控製繫統中轉嚮盤角速度、車速和電機轉速之間非線性關繫的控製算法,併依據實際控製繫統參數,得到該控製繫統中車速、電機轉速及轉嚮角速度三者的非線性關繫,利用倣真軟件實現瞭控製繫統所需要的助力麯線.通過在AMESIM中倣真對比錶明,運用該算法能夠得到較理想的助力麯線,驗證瞭該算法在電動液壓助力轉嚮繫統中應用的可行性.通過檯架試驗錶明,該繫統助力效果明顯,控製算法中參數變換對控製繫統的影響與實際控製繫統控製效果相吻閤.
연구료전동액압조력전향공제계통중전향반각속도、차속화전궤전속지간비선성관계적공제산법,병의거실제공제계통삼수,득도해공제계통중차속、전궤전속급전향각속도삼자적비선성관계,이용방진연건실현료공제계통소수요적조력곡선.통과재AMESIM중방진대비표명,운용해산법능구득도교이상적조력곡선,험증료해산법재전동액압조력전향계통중응용적가행성.통과태가시험표명,해계통조력효과명현,공제산법중삼수변환대공제계통적영향여실제공제계통공제효과상문합.
