北京建筑工程学院学报
北京建築工程學院學報
북경건축공정학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE
2008年
3期
47-50
,共4页
爬壁机器人%四足式爬壁机器人%控制系统%ARM
爬壁機器人%四足式爬壁機器人%控製繫統%ARM
파벽궤기인%사족식파벽궤기인%공제계통%ARM
四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.
四足式爬壁機器人控製繫統採用分級控製的分佈式結構,上位機採用ARM結構的高級單片機,下位機採用微型直流電機伺服控製器,通訊方式採用RS232總線.文章介紹瞭該控製繫統的軟硬件體繫結構,以及通訊管理模式.分析錶明該控製繫統方案及設計是可行的.
사족식파벽궤기인공제계통채용분급공제적분포식결구,상위궤채용ARM결구적고급단편궤,하위궤채용미형직류전궤사복공제기,통신방식채용RS232총선.문장개소료해공제계통적연경건체계결구,이급통신관리모식.분석표명해공제계통방안급설계시가행적.
