郑州轻工业学院学报（自然科学版）
鄭州輕工業學院學報（自然科學版）
정주경공업학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF LIGHT INDUSTRY(NATURAL SCIENCE)
2008年
6期
122-124
,共3页
智能车%机器视觉%引导线%矫正算法
智能車%機器視覺%引導線%矯正算法
지능차%궤기시각%인도선%교정산법
鉴于在智能车机器视觉系统中机器视觉会产生图像形变,利用成像过程中的几何光学参数,建立畸变模型,推导得出了求解全部参数的线性矫正算法.实验证明,该矫正算法可以准确地矫正引导线的形变,为智能车路径提供准确的参数.
鑒于在智能車機器視覺繫統中機器視覺會產生圖像形變,利用成像過程中的幾何光學參數,建立畸變模型,推導得齣瞭求解全部參數的線性矯正算法.實驗證明,該矯正算法可以準確地矯正引導線的形變,為智能車路徑提供準確的參數.
감우재지능차궤기시각계통중궤기시각회산생도상형변,이용성상과정중적궤하광학삼수,건립기변모형,추도득출료구해전부삼수적선성교정산법.실험증명,해교정산법가이준학지교정인도선적형변,위지능차로경제공준학적삼수.
