计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2010年
20期
32-33,36
,共3页
刘自鑫%吕恕%钟守铭%叶茂
劉自鑫%呂恕%鐘守銘%葉茂
류자흠%려서%종수명%협무
网络化控制系统%时变时滞%线性矩阵不等式%指数稳定
網絡化控製繫統%時變時滯%線性矩陣不等式%指數穩定
망락화공제계통%시변시체%선성구진불등식%지수은정
建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器.该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解.数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点.
建立時滯差分不等式,得到網絡化控製繫統(NCS)的指數穩定判據,基于該判據設計NCS狀態反饋控製器.該設計以線性矩陣不等式(LMI)形式給齣,不包含任何自由矩陣,通過Matlab中的LMI工具箱進行求解.數值倣真結果錶明,該設計具有計算量小、求解方便、保守性弱的特點.
건립시체차분불등식,득도망락화공제계통(NCS)적지수은정판거,기우해판거설계NCS상태반궤공제기.해설계이선성구진불등식(LMI)형식급출,불포함임하자유구진,통과Matlab중적LMI공구상진행구해.수치방진결과표명,해설계구유계산량소、구해방편、보수성약적특점.