河北工业大学学报
河北工業大學學報
하북공업대학학보
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2010年
5期
57-59
,共3页
李蕊%高铁红%杨世忠%薛永红
李蕊%高鐵紅%楊世忠%薛永紅
리예%고철홍%양세충%설영홍
遥控%水黾%机器人%水上行走
遙控%水黽%機器人%水上行走
요공%수민%궤기인%수상행주
受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室环境下进行机器人运动实验研究.研究水上行走机器人的长远目标是实现机器人独立在远距离水面等环境下自主工作.
受水黽在水麵上能快速滑行或跳躍運動機理的啟髮,研究一種水上行走機器人.根據功能倣生原理併攷慮機器人的負載能力,該機器人前後4腿採用漂浮原理支撐,兩中間腿模倣水黽中腿劃水功能產生劃水動作.進行瞭水上行走機器人遙控控製繫統開髮,併在實驗室環境下進行機器人運動實驗研究.研究水上行走機器人的長遠目標是實現機器人獨立在遠距離水麵等環境下自主工作.
수수민재수면상능쾌속활행혹도약운동궤리적계발,연구일충수상행주궤기인.근거공능방생원리병고필궤기인적부재능력,해궤기인전후4퇴채용표부원리지탱,량중간퇴모방수민중퇴화수공능산생화수동작.진행료수상행주궤기인요공공제계통개발,병재실험실배경하진행궤기인운동실험연구.연구수상행주궤기인적장원목표시실현궤기인독립재원거리수면등배경하자주공작.
