空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2011年
3期
372-377
,共6页
地磁导航%磁暴%曲面样条%广义卡尔曼滤波
地磁導航%磁暴%麯麵樣條%廣義卡爾曼濾波
지자도항%자폭%곡면양조%엄의잡이만려파
地磁导航是无源自主导航技术研究的新方向.分析了地磁导航的基本原理,描述了典型磁暴过程,并针对地磁导航在磁暴环境中的适用性进行了研究.在采用曲面样条方法对实测地磁场数据建立观测模型的基础上,结合广义卡尔曼滤波方法讨论了磁暴不同阶段对地磁导航精度造成的影响.分别采用理论典型磁暴数据以及实测磁暴数据进行仿真,仿真结果表明,在磁暴的初相、恢复相的中后时段以及中等强度以下的磁暴全过程仍然可以采用地磁来进行导航定位,导航精度在200 m以内,满足飞行器中程制导的精度要求.
地磁導航是無源自主導航技術研究的新方嚮.分析瞭地磁導航的基本原理,描述瞭典型磁暴過程,併針對地磁導航在磁暴環境中的適用性進行瞭研究.在採用麯麵樣條方法對實測地磁場數據建立觀測模型的基礎上,結閤廣義卡爾曼濾波方法討論瞭磁暴不同階段對地磁導航精度造成的影響.分彆採用理論典型磁暴數據以及實測磁暴數據進行倣真,倣真結果錶明,在磁暴的初相、恢複相的中後時段以及中等彊度以下的磁暴全過程仍然可以採用地磁來進行導航定位,導航精度在200 m以內,滿足飛行器中程製導的精度要求.
지자도항시무원자주도항기술연구적신방향.분석료지자도항적기본원리,묘술료전형자폭과정,병침대지자도항재자폭배경중적괄용성진행료연구.재채용곡면양조방법대실측지자장수거건립관측모형적기출상,결합엄의잡이만려파방법토론료자폭불동계단대지자도항정도조성적영향.분별채용이론전형자폭수거이급실측자폭수거진행방진,방진결과표명,재자폭적초상、회복상적중후시단이급중등강도이하적자폭전과정잉연가이채용지자래진행도항정위,도항정도재200 m이내,만족비행기중정제도적정도요구.
