电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
8期
34-39
,共6页
赵璐华%王晋云%陈翔%周炜
趙璐華%王晉雲%陳翔%週煒
조로화%왕진운%진상%주위
多无人飞行器%编队%模型预测控制%队形控制
多無人飛行器%編隊%模型預測控製%隊形控製
다무인비행기%편대%모형예측공제%대형공제
针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷；接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计；最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制.
針對無人飛行器編隊隊形控製,首先建立基于航跡坐標繫的無人飛行器編隊相對運動模型,解決瞭速度坐標繫中存在的不可控點的缺陷；接著進行無人飛行器編隊隊形保持的預測控製結構設計,通過建立相對運動的非線性預測模型,設計相應的性能指標,採用數值計算和解析相結閤的方法,用最速下降法來滾動優化二次型性能指標,完成瞭無人飛行器編隊控製器的設計；最後進行瞭Simulink倣真,倣真結果錶明該方法能夠較好地實現無人飛行器編隊隊形保持控製.
침대무인비행기편대대형공제,수선건립기우항적좌표계적무인비행기편대상대운동모형,해결료속도좌표계중존재적불가공점적결함；접착진행무인비행기편대대형보지적예측공제결구설계,통과건립상대운동적비선성예측모형,설계상응적성능지표,채용수치계산화해석상결합적방법,용최속하강법래곤동우화이차형성능지표,완성료무인비행기편대공제기적설계；최후진행료Simulink방진,방진결과표명해방법능구교호지실현무인비행기편대대형보지공제.
