核电子学与探测技术
覈電子學與探測技術
핵전자학여탐측기술
NUCLEAR ELECTRONICS & DETECTION TECHNOLOGY
2011年
6期
636-640
,共5页
多轴运动%运动参数%在线测量
多軸運動%運動參數%在線測量
다축운동%운동삼수%재선측량
针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法.该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控制器ARM实施,运动参数的离线分析和记录用上位机完成.为验证所提出方法的有效性和可用性,以工业CT CD300BXR分度轴、平移轴、射线源和探测器分层轴运动的状态检测为例,采用1 ms中断方式采集运动状态数据4min.,然后用Matlab对其实时性进行分析,测量值和理论值的最大位移偏差率和速度偏差率分别为0.012%和0.027%,上位机采集一次数据的延时时长为814 ns.结果表明,该测量方法能够实现多轴运动参数的在线测量.
針對多軸運動軌跡、速度和加速度等運動參數採用傳統檢測方法存在實時性差的問題,提齣瞭一種簡單通用的多軸在線測量方法.該方法中的多路併行光柵位移信號的實時採集和存儲分彆由可編程邏輯器件CPLD和SRAM負責,數據整理和傳送藉助微控製器ARM實施,運動參數的離線分析和記錄用上位機完成.為驗證所提齣方法的有效性和可用性,以工業CT CD300BXR分度軸、平移軸、射線源和探測器分層軸運動的狀態檢測為例,採用1 ms中斷方式採集運動狀態數據4min.,然後用Matlab對其實時性進行分析,測量值和理論值的最大位移偏差率和速度偏差率分彆為0.012%和0.027%,上位機採集一次數據的延時時長為814 ns.結果錶明,該測量方法能夠實現多軸運動參數的在線測量.
침대다축운동궤적、속도화가속도등운동삼수채용전통검측방법존재실시성차적문제,제출료일충간단통용적다축재선측량방법.해방법중적다로병행광책위이신호적실시채집화존저분별유가편정라집기건CPLD화SRAM부책,수거정리화전송차조미공제기ARM실시,운동삼수적리선분석화기록용상위궤완성.위험증소제출방법적유효성화가용성,이공업CT CD300BXR분도축、평이축、사선원화탐측기분층축운동적상태검측위례,채용1 ms중단방식채집운동상태수거4min.,연후용Matlab대기실시성진행분석,측량치화이론치적최대위이편차솔화속도편차솔분별위0.012%화0.027%,상위궤채집일차수거적연시시장위814 ns.결과표명,해측량방법능구실현다축운동삼수적재선측량.
