制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2011年
3期
124-127
,共4页
绳驱动并联机器人%三自由度%运动学分析
繩驅動併聯機器人%三自由度%運動學分析
승구동병련궤기인%삼자유도%운동학분석
本文提出了一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,在阐述其结构特点的基础上,并对其运动学机构进行了分析,建立了该机构位置的正反解方程,进行了数值分析,为该类机器人机构的开发研究提供了一定的理论基础.
本文提齣瞭一種新型的三自由度繩驅動併聯機器人,在闡述其結構特點的基礎上,併對其運動學機構進行瞭分析,建立瞭該機構位置的正反解方程,進行瞭數值分析,為該類機器人機構的開髮研究提供瞭一定的理論基礎.
본문제출료일충신형적삼자유도승구동병련궤기인,재천술기결구특점적기출상,병대기운동학궤구진행료분석,건립료해궤구위치적정반해방정,진행료수치분석,위해류궤기인궤구적개발연구제공료일정적이론기출.
