电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
8期
54-58
,共5页
夏慧%陈庆伟%王冠林%朱纪洪
夏慧%陳慶偉%王冠林%硃紀洪
하혜%진경위%왕관림%주기홍
无人直升机%自主飞行控制%频域辨识%不确定性分析%克莱姆-拉奥定理
無人直升機%自主飛行控製%頻域辨識%不確定性分析%剋萊姆-拉奧定理
무인직승궤%자주비행공제%빈역변식%불학정성분석%극래모-랍오정리
提出了一种基于飞行器频城辩识模型的模型参数摄动分析方法.该方法通过将克莱姆-拉奥定理与频域辩识方法相结合对辨识模型参数的摄动范围估计算法进行了分析及证明.同时运用摄动范围计算过程中的相关指标对模型结构进行了优化,解决了飞行器模型辨识过程中模型阶次较难确定的问题.通过时辨识模型的摄动分析及模型结构优化使得模型能更准确地对系统进行描述.根据一种小型无人直升机悬停状态下的偏航通道飞行实验数据,利用该方法对其频域辨识模型参数撮动进行了分析并对其模型结构进行了优化,理论分析结果与统计结果的比较表明理论与实验方法效果一致,模型时域预测输出与实际输出的比较验证了摄动分析方法的可行性及有效性.
提齣瞭一種基于飛行器頻城辯識模型的模型參數攝動分析方法.該方法通過將剋萊姆-拉奧定理與頻域辯識方法相結閤對辨識模型參數的攝動範圍估計算法進行瞭分析及證明.同時運用攝動範圍計算過程中的相關指標對模型結構進行瞭優化,解決瞭飛行器模型辨識過程中模型階次較難確定的問題.通過時辨識模型的攝動分析及模型結構優化使得模型能更準確地對繫統進行描述.根據一種小型無人直升機懸停狀態下的偏航通道飛行實驗數據,利用該方法對其頻域辨識模型參數撮動進行瞭分析併對其模型結構進行瞭優化,理論分析結果與統計結果的比較錶明理論與實驗方法效果一緻,模型時域預測輸齣與實際輸齣的比較驗證瞭攝動分析方法的可行性及有效性.
제출료일충기우비행기빈성변식모형적모형삼수섭동분석방법.해방법통과장극래모-랍오정리여빈역변식방법상결합대변식모형삼수적섭동범위고계산법진행료분석급증명.동시운용섭동범위계산과정중적상관지표대모형결구진행료우화,해결료비행기모형변식과정중모형계차교난학정적문제.통과시변식모형적섭동분석급모형결구우화사득모형능경준학지대계통진행묘술.근거일충소형무인직승궤현정상태하적편항통도비행실험수거,이용해방법대기빈역변식모형삼수촬동진행료분석병대기모형결구진행료우화,이론분석결과여통계결과적비교표명이론여실험방법효과일치,모형시역예측수출여실제수출적비교험증료섭동분석방법적가행성급유효성.
