机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2012年
4期
152-154,157
,共4页
无人机%神经网络%飞行控制%干扰观测器%终端滑模控制
無人機%神經網絡%飛行控製%榦擾觀測器%終耑滑模控製
무인궤%신경망락%비행공제%간우관측기%종단활모공제
针对具有不确定的非线性多输入多输出系统,利用径向基神经网络设计非线性干扰观测器,并基于所设计的干扰观测器提出了终端滑模控制方法,同时应用于六自由度无人机的鲁棒飞行控制器设计.仿真结果证明了该控制方案的有效性和鲁棒性.
針對具有不確定的非線性多輸入多輸齣繫統,利用徑嚮基神經網絡設計非線性榦擾觀測器,併基于所設計的榦擾觀測器提齣瞭終耑滑模控製方法,同時應用于六自由度無人機的魯棒飛行控製器設計.倣真結果證明瞭該控製方案的有效性和魯棒性.
침대구유불학정적비선성다수입다수출계통,이용경향기신경망락설계비선성간우관측기,병기우소설계적간우관측기제출료종단활모공제방법,동시응용우륙자유도무인궤적로봉비행공제기설계.방진결과증명료해공제방안적유효성화로봉성.
