模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究
모호자괄응PID공제재재인잠기동력정위중적응용연구
On the application of fuzzy adaptive PID controller in the dynamic positioning for manned submersible vehicle
  • 万方数据
    船海工程 선해공정
    SHIP & OCEAN ENGINEERING
    2004年 6期 39-42 ,共4页

    杨凌轩%王晓辉

    양릉헌%왕효휘

    模糊自适应%PID%动力定位 模糊自適應%PID%動力定位
    모호자괄응%PID%동력정위
    根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求,设计了一个模糊自适应PID控制器,通过模糊推理实现在线修改PID参数,仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性.
    근거아국정재연제개발적모형재인잠기적특성급기대동력정위적요구,설계료일개모호자괄응PID공제기,통과모호추리실현재선수개PID삼수,방진결과증명료저충방법구유량호적효과화응용성.
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