吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2005年
1期
49-51
,共3页
自动控制技术%油门控制器%PID控制%单片机
自動控製技術%油門控製器%PID控製%單片機
자동공제기술%유문공제기%PID공제%단편궤
利用PIC系列单片机,采用参数在线PID控制方法设计了一种发动机油门控制器.该控器在不需要执行机构精确数学模型的条件下,能根据设定值与测量值的偏差自动改变算法,实现对发动机油门开度的精确闭环电子控制.介绍了该系统的总体方案设计、在线PID参数的调节方法,并对系统的软件、硬件作了比较详细的论述.试验结果表明:该油门控制器响应速度快、超调量小、跟踪误差小,鲁棒性好.
利用PIC繫列單片機,採用參數在線PID控製方法設計瞭一種髮動機油門控製器.該控器在不需要執行機構精確數學模型的條件下,能根據設定值與測量值的偏差自動改變算法,實現對髮動機油門開度的精確閉環電子控製.介紹瞭該繫統的總體方案設計、在線PID參數的調節方法,併對繫統的軟件、硬件作瞭比較詳細的論述.試驗結果錶明:該油門控製器響應速度快、超調量小、跟蹤誤差小,魯棒性好.
이용PIC계렬단편궤,채용삼수재선PID공제방법설계료일충발동궤유문공제기.해공기재불수요집행궤구정학수학모형적조건하,능근거설정치여측량치적편차자동개변산법,실현대발동궤유문개도적정학폐배전자공제.개소료해계통적총체방안설계、재선PID삼수적조절방법,병대계통적연건、경건작료비교상세적논술.시험결과표명:해유문공제기향응속도쾌、초조량소、근종오차소,로봉성호.