中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2005年
4期
35-38
,共4页
Galileo系统%动态滤波%自适应滤波%卡尔曼滤波
Galileo繫統%動態濾波%自適應濾波%卡爾曼濾波
Galileo계통%동태려파%자괄응려파%잡이만려파
提出一种Galileo动态定位滤波的方法.该方法从Galileo系统接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo系统接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将次优加权自适应卡尔曼滤波算法应用到Galileo系统动态定位中.该模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.
提齣一種Galileo動態定位濾波的方法.該方法從Galileo繫統接收機輸齣的定位結果入手,將各種誤差因素的影響等效為一箇總誤差,對Galileo繫統接收機的機動載體加速度採用噹前統計模型,利用線性卡爾曼濾波器進行動態定位數據的處理,併將次優加權自適應卡爾曼濾波算法應用到Galileo繫統動態定位中.該模型簡單,實時性好,濾波後定位精度得到提高.
제출일충Galileo동태정위려파적방법.해방법종Galileo계통접수궤수출적정위결과입수,장각충오차인소적영향등효위일개총오차,대Galileo계통접수궤적궤동재체가속도채용당전통계모형,이용선성잡이만려파기진행동태정위수거적처리,병장차우가권자괄응잡이만려파산법응용도Galileo계통동태정위중.해모형간단,실시성호,려파후정위정도득도제고.
