计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
6期
108-111
,共4页
矫庆丰%左正兴%廖日东%曹丽亚
矯慶豐%左正興%廖日東%曹麗亞
교경봉%좌정흥%료일동%조려아
月球漫游车%平顺性%仿真
月毬漫遊車%平順性%倣真
월구만유차%평순성%방진
该文讨论了运用虚拟样机技术,对所研究方案中月球漫游车在月面环境中越障时的平顺性仿真分析方法,简介并讨论了漫游车在月球表面的行驶路面环境,根据六轮摇臂式月球漫游车的结构特点,建立了11自由度的月球漫游车振动系统动力学模型,通过仿真试验,分析了在月面环境下漫游车主要悬架参数对平顺性的影响,从而实现了在漫游车的研究设计阶段,对其平顺性进行预测和分析的目的.
該文討論瞭運用虛擬樣機技術,對所研究方案中月毬漫遊車在月麵環境中越障時的平順性倣真分析方法,簡介併討論瞭漫遊車在月毬錶麵的行駛路麵環境,根據六輪搖臂式月毬漫遊車的結構特點,建立瞭11自由度的月毬漫遊車振動繫統動力學模型,通過倣真試驗,分析瞭在月麵環境下漫遊車主要懸架參數對平順性的影響,從而實現瞭在漫遊車的研究設計階段,對其平順性進行預測和分析的目的.
해문토론료운용허의양궤기술,대소연구방안중월구만유차재월면배경중월장시적평순성방진분석방법,간개병토론료만유차재월구표면적행사로면배경,근거륙륜요비식월구만유차적결구특점,건립료11자유도적월구만유차진동계통동역학모형,통과방진시험,분석료재월면배경하만유차주요현가삼수대평순성적영향,종이실현료재만유차적연구설계계단,대기평순성진행예측화분석적목적.
