机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2006年
10期
177-179
,共3页
摩擦力%摩擦模型%动态补偿%仿真
摩抆力%摩抆模型%動態補償%倣真
마찰력%마찰모형%동태보상%방진
为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿,针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器,通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果,能够动态、适时地补偿摩擦力,为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径.
為瞭對液壓位置伺服繫統低速運行時的摩抆力進行研究併實現摩抆負載動態補償,針對常見的液壓位置伺服繫統建立摩抆模型併設計摩抆觀測器,通過倣真驗證瞭該摩抆模型及動態補償方法的有效性.倣真結果錶明該新型摩抆模型和補償技術具有良好的補償效果,能夠動態、適時地補償摩抆力,為設計高精度、超低速電液伺服繫統提供瞭有效的途徑.
위료대액압위치사복계통저속운행시적마찰력진행연구병실현마찰부재동태보상,침대상견적액압위치사복계통건립마찰모형병설계마찰관측기,통과방진험증료해마찰모형급동태보상방법적유효성.방진결과표명해신형마찰모형화보상기술구유량호적보상효과,능구동태、괄시지보상마찰력,위설계고정도、초저속전액사복계통제공료유효적도경.
