控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
2期
289-293
,共5页
模糊自适应%非线性系统%稳定性%响应速度
模糊自適應%非線性繫統%穩定性%響應速度
모호자괄응%비선성계통%은정성%향응속도
针对一种标准形式的非线性系统,以Li-xin Wang提出的模糊算法为基础,设计了一种新的自适应模糊控制器,采用直接控制器代替原有的监督控制器.根据Lyapunov定理,在放宽稳定性条件的前提下,证明了此闭环系统的稳定性.同时,给出了直接控制器的范围,由此可以解决由于监督控制器而可能引起的控制器的大幅波动.通过对一阶、二阶控制系统的仿真,可见本算法能大幅度提高系统的响应速度、以及其他的动态响应性能.
針對一種標準形式的非線性繫統,以Li-xin Wang提齣的模糊算法為基礎,設計瞭一種新的自適應模糊控製器,採用直接控製器代替原有的鑑督控製器.根據Lyapunov定理,在放寬穩定性條件的前提下,證明瞭此閉環繫統的穩定性.同時,給齣瞭直接控製器的範圍,由此可以解決由于鑑督控製器而可能引起的控製器的大幅波動.通過對一階、二階控製繫統的倣真,可見本算法能大幅度提高繫統的響應速度、以及其他的動態響應性能.
침대일충표준형식적비선성계통,이Li-xin Wang제출적모호산법위기출,설계료일충신적자괄응모호공제기,채용직접공제기대체원유적감독공제기.근거Lyapunov정리,재방관은정성조건적전제하,증명료차폐배계통적은정성.동시,급출료직접공제기적범위,유차가이해결유우감독공제기이가능인기적공제기적대폭파동.통과대일계、이계공제계통적방진,가견본산법능대폭도제고계통적향응속도、이급기타적동태향응성능.
