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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2007年
11期
102-105,111
,共5页
结构响应主动控制%鲁棒控制%混合灵敏度设计%FXLMS算法%混合控制
結構響應主動控製%魯棒控製%混閤靈敏度設計%FXLMS算法%混閤控製
결구향응주동공제%로봉공제%혼합령민도설계%FXLMS산법%혼합공제
为解决满足控制系统的自适应性与在线计算量小的要求,本文提出了多输入、多输出直升机结构响应混合鲁棒控制决策, 首先利用混合灵敏度设计方法设计出鲁棒反馈控制器,在此基础上引入基于FXLMS方法设计的自适应前馈控制器,形成自适应前馈-鲁棒反馈的混合控制,设计控制器的原始参数取自离线计算与识别,将计算工作量放在设计阶段,而只需很小的在线调整前馈控制器的计算量.进行了直升机结构模型的鲁棒控制仿真计算,与自由-自由梁的鲁棒控制与混合鲁棒控制的试验研究.结果表明本文方法的可行性与有效性.
為解決滿足控製繫統的自適應性與在線計算量小的要求,本文提齣瞭多輸入、多輸齣直升機結構響應混閤魯棒控製決策, 首先利用混閤靈敏度設計方法設計齣魯棒反饋控製器,在此基礎上引入基于FXLMS方法設計的自適應前饋控製器,形成自適應前饋-魯棒反饋的混閤控製,設計控製器的原始參數取自離線計算與識彆,將計算工作量放在設計階段,而隻需很小的在線調整前饋控製器的計算量.進行瞭直升機結構模型的魯棒控製倣真計算,與自由-自由樑的魯棒控製與混閤魯棒控製的試驗研究.結果錶明本文方法的可行性與有效性.
위해결만족공제계통적자괄응성여재선계산량소적요구,본문제출료다수입、다수출직승궤결구향응혼합로봉공제결책, 수선이용혼합령민도설계방법설계출로봉반궤공제기,재차기출상인입기우FXLMS방법설계적자괄응전궤공제기,형성자괄응전궤-로봉반궤적혼합공제,설계공제기적원시삼수취자리선계산여식별,장계산공작량방재설계계단,이지수흔소적재선조정전궤공제기적계산량.진행료직승궤결구모형적로봉공제방진계산,여자유-자유량적로봉공제여혼합로봉공제적시험연구.결과표명본문방법적가행성여유효성.
