上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
2期
231-234,244
,共5页
网络化控制系统%时滞补偿%传输时滞%滤波器%线性矩阵不等式
網絡化控製繫統%時滯補償%傳輸時滯%濾波器%線性矩陣不等式
망락화공제계통%시체보상%전수시체%려파기%선성구진불등식
针对一类具有不确定传输时滞的网络化控制系统,基于时滞补偿观测器研究了系统的故障检测问题.在传统的基于观测器的故障检测系统的基础上,根据时滞补偿的思想设计了一种新型的状态观测器,并引入故障的参考模型,得到广义残差系统;利用H∞控制理论,提出了基于H∞滤波器的故障检测方法,并借助线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器增益矩阵和后滤波器矩阵的解.通过仿真验证了该方法的可行性和优越性.
針對一類具有不確定傳輸時滯的網絡化控製繫統,基于時滯補償觀測器研究瞭繫統的故障檢測問題.在傳統的基于觀測器的故障檢測繫統的基礎上,根據時滯補償的思想設計瞭一種新型的狀態觀測器,併引入故障的參攷模型,得到廣義殘差繫統;利用H∞控製理論,提齣瞭基于H∞濾波器的故障檢測方法,併藉助線性矩陣不等式(LMI)方法給齣瞭觀測器增益矩陣和後濾波器矩陣的解.通過倣真驗證瞭該方法的可行性和優越性.
침대일류구유불학정전수시체적망락화공제계통,기우시체보상관측기연구료계통적고장검측문제.재전통적기우관측기적고장검측계통적기출상,근거시체보상적사상설계료일충신형적상태관측기,병인입고장적삼고모형,득도엄의잔차계통;이용H∞공제이론,제출료기우H∞려파기적고장검측방법,병차조선성구진불등식(LMI)방법급출료관측기증익구진화후려파기구진적해.통과방진험증료해방법적가행성화우월성.
