探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2010年
3期
83-86
,共4页
廖阳%王睿%曾昭博%熊加遥
廖暘%王睿%曾昭博%熊加遙
료양%왕예%증소박%웅가요
机动目标跟踪%卡尔曼滤波%交互式多模型(IMM)
機動目標跟蹤%卡爾曼濾波%交互式多模型(IMM)
궤동목표근종%잡이만려파%교호식다모형(IMM)
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,需建立大量模型来逼近真实模式,使建立的目标模型与目标的实际运动适配,但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.针对这个问题,将两阶段卡尔曼滤波器与一般的交互式多模型算法相结合,设计了一种自适应交互式多模型算法.该算法采用两阶段卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后将其反馈到由多个不同参数构成子滤波器的交互式多模型滤波算法中进行交互式多模型滤波.与自适应半交互式多模型算法进行对比的仿真验证了该算法有效地减少了子滤波器的数量,同时在一定程度上也提高了跟踪的精度.
對于機動目標跟蹤問題,由于目標機動能力的增彊,需建立大量模型來逼近真實模式,使建立的目標模型與目標的實際運動適配,但這使計算量增大,而且性能不一定能提高.針對這箇問題,將兩階段卡爾曼濾波器與一般的交互式多模型算法相結閤,設計瞭一種自適應交互式多模型算法.該算法採用兩階段卡爾曼估計器估計目標的加速度,然後將其反饋到由多箇不同參數構成子濾波器的交互式多模型濾波算法中進行交互式多模型濾波.與自適應半交互式多模型算法進行對比的倣真驗證瞭該算法有效地減少瞭子濾波器的數量,同時在一定程度上也提高瞭跟蹤的精度.
대우궤동목표근종문제,유우목표궤동능력적증강,수건립대량모형래핍근진실모식,사건립적목표모형여목표적실제운동괄배,단저사계산량증대,이차성능불일정능제고.침대저개문제,장량계단잡이만려파기여일반적교호식다모형산법상결합,설계료일충자괄응교호식다모형산법.해산법채용량계단잡이만고계기고계목표적가속도,연후장기반궤도유다개불동삼수구성자려파기적교호식다모형려파산법중진행교호식다모형려파.여자괄응반교호식다모형산법진행대비적방진험증료해산법유효지감소료자려파기적수량,동시재일정정도상야제고료근종적정도.