计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
9期
2170-2171,2175
,共3页
DSP%FPGA%光电经纬仪%伺服控制系统
DSP%FPGA%光電經緯儀%伺服控製繫統
DSP%FPGA%광전경위의%사복공제계통
针对现有光电设备的伺服控制系统存在的集成度差、价格昂贵、故障率高等问题,设计一种基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作为核心处理元件的伺服控制器,该控制器采用数字化控制算法,模块化设计思想,在FPGA内部完成复杂的时序和逻辑设计,实现了对选用直流力矩电机作为执行元件的光电经纬仪的伺服控制;经实际运行证明,该设计方案完全能实现光电经纬仪所要求的跟踪性能,满足高精度要求;在某型号经纬仪改造中应用效果良好,值得在相关研究所中推广.
針對現有光電設備的伺服控製繫統存在的集成度差、價格昂貴、故障率高等問題,設計一種基于FPGA(EP1C12Q240C8)和DSP(TMS320F2812)芯片作為覈心處理元件的伺服控製器,該控製器採用數字化控製算法,模塊化設計思想,在FPGA內部完成複雜的時序和邏輯設計,實現瞭對選用直流力矩電機作為執行元件的光電經緯儀的伺服控製;經實際運行證明,該設計方案完全能實現光電經緯儀所要求的跟蹤性能,滿足高精度要求;在某型號經緯儀改造中應用效果良好,值得在相關研究所中推廣.
침대현유광전설비적사복공제계통존재적집성도차、개격앙귀、고장솔고등문제,설계일충기우FPGA(EP1C12Q240C8)화DSP(TMS320F2812)심편작위핵심처리원건적사복공제기,해공제기채용수자화공제산법,모괴화설계사상,재FPGA내부완성복잡적시서화라집설계,실현료대선용직류력구전궤작위집행원건적광전경위의적사복공제;경실제운행증명,해설계방안완전능실현광전경위의소요구적근종성능,만족고정도요구;재모형호경위의개조중응용효과량호,치득재상관연구소중추엄.
