现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2011年
1期
47-50
,共4页
机动检测%多普勒速度%加速度估计%速度估计%多传感器融合
機動檢測%多普勒速度%加速度估計%速度估計%多傳感器融閤
궤동검측%다보륵속도%가속도고계%속도고계%다전감기융합
目标的加速度估计在自适应目标跟踪算法中具有十分重要的作用.文中通过推导多普勒速度观测量和笛卡尔坐标系下加速度的关系,利用多个多普勒雷达的观测量,将目标的加速度估计转换为一个线性加权最小二乘问题.同理,此方法可以推广到目标速度估计问题中.通过仿真实验表明,文中方法能准确及时的估计出目标的加速度和速度.
目標的加速度估計在自適應目標跟蹤算法中具有十分重要的作用.文中通過推導多普勒速度觀測量和笛卡爾坐標繫下加速度的關繫,利用多箇多普勒雷達的觀測量,將目標的加速度估計轉換為一箇線性加權最小二乘問題.同理,此方法可以推廣到目標速度估計問題中.通過倣真實驗錶明,文中方法能準確及時的估計齣目標的加速度和速度.
목표적가속도고계재자괄응목표근종산법중구유십분중요적작용.문중통과추도다보륵속도관측량화적잡이좌표계하가속도적관계,이용다개다보륵뢰체적관측량,장목표적가속도고계전환위일개선성가권최소이승문제.동리,차방법가이추엄도목표속도고계문제중.통과방진실험표명,문중방법능준학급시적고계출목표적가속도화속도.
